Концептуальная разработка Mitsubishi Fuso eCanter Sensor Collect — это высокотехнологичный электрический мусоровоз, который следует за своим водителем между пунктами сбора мусора, а также может управляться удаленно. Концепция была протестирована в японском городе Кавасаки. Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation опубликовала видеозапись демонстрационных заездов, проведенных в ноябре 2023 года в сотрудничестве с местным министерством окружающей среды. Мусоровоз справлялся со всеми видами задач, следуя за водителем-пешеходом и ориентируясь с помощью камер и датчиков в окружающей обстановке.
Mitsubishi Fuso eCanter Sensor Collect оснащен системой ADAS 2-го уровня, которая используется в большинстве новых серийных автомобилей. Хотя можно было бы ожидать более высокого уровня автономности, этих систем достаточно для низкоскоростной работы машины, которая следует по заранее установленному маршруту сбора мусора.
Грузовик оснащен несколькими датчиками камеры спереди и сзади, которые выполняют функцию зеркал. Когда водитель встанет со своего места и пойдет пешком, автомобиль зафиксирует его как цель и будет плавно следовать за ним. Он также может делать остановки в нужных местах для сбора мусора или в местах, указанных оператором. Это значительно снижает нагрузку, поскольку мусорщику не нужно постоянно садиться в машину и выходить из нее.
Во время дистанционного управления камеры обнаруживают препятствия и других участников дорожного движения. Например, когда пешеход оказывается перед движущимся грузовиком, система автоматически нажимает на тормоза, предотвращая столкновение. Аналогично, если на маршруте припарковано другое транспортное средство, грузовик отработает маневр, чтобы объехать его, и продолжит следовать за водителем.
Целью программы Японского центра экологической санитарии (JESC) является поиск путей сокращения выбросов CO2 при уборке мусора и одновременного повышения эффективности работы. Mitsubishi Fuso продолжит испытания автономного мусоровоза в течение всего 2024 года, внося свой вклад в разработку электромобилей следующего поколения.
Фото Mitsubishi
Источник